在婴儿的认知能力中，感知觉是最先发展并发展最快的领域，在认知活动中占主导地位。
1.婴儿感觉的发展#
触觉发生于胚胎2个月，出生时已发展得相当完好，有很多触觉反射。
味觉发生于胚胎3个月，出生时已较为完好
视觉发生于胎儿中晚期，婴儿4个月已经有颜色偏好
听觉发生于胎儿中晚期，新生儿已能分辨范围很广的各种声音，对人类的语音很敏感
嗅觉发生于胎儿晚期，新生儿有气味偏好
2.婴儿知觉的发展
婴儿在几个月大式就形成形状恒常性和大小恒常性，而两岁左右形成了客体恒常性。
吉布森的著名视崖实验证明了儿童的深度知觉：
用棋盘式的图案铺在左右两边有高度落差的台子上，上方覆盖玻璃板。将2、3个月大的婴儿放在"视觉悬崖"一边,婴儿的心跳速度会减慢,这说明他们体验深度而好奇;当把6个月大的婴儿放在玻璃板上,让其母亲在另一边招呼婴儿时,婴儿对深度一边有恐惧感且会毫不犹豫地爬过没有深度的一边,但却如何都不愿意爬过有悬崖特点的一边。说明婴儿已经具备了深度知觉,但这是与生俱来的还是后天习得,尚无定论。
